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Sinossi
Rivolto a studenti universitari di livello avanzato, questo testo introduce tre aspetti della teoria del controllo ottimale: programmazione dinamica, principio minimo di Pontryagin e tecniche numeriche per l'ottimizzazione della traiettoria. Numerosi problemi, che introducono argomenti aggiuntivi e illustrano concetti di base, compaiono in tutto il testo. Guida alla soluzione disponibile su richiesta. 131 figure. 14 tabelle. Edizione del 1970.
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Contenuti
I. Describing the System and Evaluating Its Performance. 1. Introduction. 2. The Performance Measure. II. Dynamic Programming. 3. Dynamic Programming. III. The Calculus of Variations and Pontryagin's Minimum Principle. 4. The Calculus of Variations. 5. The Variational Approach to Optimal Control Problems. IV. Iterative Numerical Techniques for Finding Optimal Controls and Trajectories. 6. Numerical Determination of Optimal Trajectories. V. Conclusion. 7. Summation. Appendices. Index.
Product Description
Geared toward upper-level undergraduates, this text introduces three aspects of optimal control theory: dynamic programming, Pontryagin's minimum principle, and numerical techniques for trajectory optimization. Numerous problems, which introduce additional topics and illustrate basic concepts, appear throughout the text. Solution guide available upon request. 131 figures. 14 tables. 1970 edition.
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Optimal Control Theory: An Introduction (Dover Books on Electrical Engineering).
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