Control System Design: An Introduction To State-Space Methods

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9780486442785: Control System Design: An Introduction To State-Space Methods

Introduction to state-space methods covers feedback control; state-space representation of dynamic systems and dynamics of linear systems; frequency-domain analysis; controllability and observability; and shaping the dynamic response. Additional subjects encompass linear observers; compensator design by the separation principle; linear, quadratic optimum control; random processes; and Kalman filters. 1986 edition.

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Contenuti:

Preface 1. Feedback Control 2. State-Space Representation of Dynamic Systems 3. Dynamics of Linear Systems 4. Frequency-Domain Analysis 5. Controllability and Observability 6. Shaping the Dynamic Response 7. Linear Observers 8. Compensator Design by the Separation Principle 9. Linear, Quadratic Optimum Control 10. Random Processes 11. Kalman Filters: Optimum Observers Appendix Bibliography Indexes

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