Sinossi
It rapidly adapts to other sensors: it learned to drive at night using laser reflectance imaging, and by using a laser rangefinder it learned to swerve to avoid obstacles and maintain a fixed distance from a row of parked cars.
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Contenuti
Foreword. Preface. 1. Introduction. 2. Network Architecture. 3. Training Neworks `On-the-Fly'. 4. Training Networks with Structured Noise. 5. Driving Results and Performance. 6. Analysis of Network Representations. 7. Rule-Based Multi-Network Arbitration. 8. Output Appearance Reliability Estimation. 9. Input Reconstruction Reliability Estimation. 10. Other Applications - the SM2. 11. Other Vision-Based Robot Guidance Methods. 12. Conclusion. Subject Index.
Product Description
Book by Pomerleau Dean A
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Altre edizioni note dello stesso titolo
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
Da: Ammareal, Morangis, Francia
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Hardcover. Condizione: Bon. Ancien livre de bibliothèque. Traces d'usure sur la couverture. Edition 1993. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Good. Former library book. Signs of wear on the cover. Edition 1993. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations. Codice articolo E-927-299
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
Da: Ammareal, Morangis, Francia
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Hardcover. Condizione: Très bon. Ancien livre de bibliothèque. Edition 1993. Ammareal reverse jusqu'à 15% du prix net de cet article à des organisations caritatives. ENGLISH DESCRIPTION Book Condition: Used, Very good. Former library book. Edition 1993. Ammareal gives back up to 15% of this item's net price to charity organizations. Codice articolo E-863-088
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance (The Springer International Series in Engineering and Computer Science, 239)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
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Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
Da: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda
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Condizione: New. Vision-based mobile robot guidance has proved difficult for classical machine vision methods because of the diversity and real-time constraints inherent in the task. This book describes a connectionist system called ALVINN (Autonomous Land Vehicle In a Neural Network) that overcomes these difficulties. Series: The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Num Pages: 206 pages, biography. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 234 x 156 x 12. Weight in Grams: 1050. . 1993. Hardback. . . . . Codice articolo V9780792393733
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
Print on DemandDa: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
Print on DemandDa: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
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Condizione: New. Print on Demand pp. 212 52:B&W 6.14 x 9.21in or 234 x 156mm (Royal 8vo) Case Laminate on White w/Gloss Lam. Codice articolo 5825878
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Neural Network Perception for Mobile Robot Guidance
Da: moluna, Greven, Germania
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Gebunden. Condizione: New. Dean Pomerleau s trainable road tracker, ALVINN, is arguably the world s most famous neural net application. It currently holds the world s record for distance traveled by an autonomous robot without interruption: 21.2 miles along a highway, in traffic, at . Codice articolo 458443562
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