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Sinossi
Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured.
Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.
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Contenuti
Preface. 1. Introduction. 2. Perception and Action. 3. Formalizing Incomplete Information. 4. Goal-Directed Control Systems. 5. Interleaving Planning and Execution. 6. Using Assumptions to Oversimplify. 7. Strategic Subgoaling: Using Abstraction Systems. 8. Generalized Beyond State Sets. 9. Conclusions. Bibliography. Index.
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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
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Kluwer Academic Publishers, Boston, MA, 1997
ISBN 10: 0792398289
ISBN 13: 9780792398288
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Interleaving Planning and Execution for Autonomous
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Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots
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Condizione: New. Develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Series: The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Num Pages: 145 pages, biography. BIC Classification: TJFM1; UY. Category: (P) Professional & Vocational; (XV) Technical / Manuals. Dimension: 234 x 156 x 11. Weight in Grams: 920. . 1996. Hardback. . . . . Codice articolo V9780792398288
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