Geometry of Feedback and Optimal Control: 207 - Rilegato

 
9780824790684: Geometry of Feedback and Optimal Control: 207
Rilegato
ISBN 10: 0824790685 ISBN 13: 9780824790684
Casa editrice: CRC Press, 1997

Sinossi

This work gathers important and promising information results in subfields of nonlinear control theory, previously available in journals. It presents the state of the art of geometric methods, their applications optimal control, and feedback transformations. It aims to show how geometric control theory draws from other mathematical fields to create its own powerful tools.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Contenuti

Symplectic methods for optimization and control; singular trajectories, feedback equivalence and time optimal control problem; controllability of generic systems on surfaces; recent advances in the stabilization problem for low dimensional systems; asymptotic stabilization via homogeneous approximation; critical Hamiltonians and feedback invariants; optimal control problems on lie groups - crossroads between geometry and mechanics; nonlinear control and combinatorics of words; feedback classification of nonlinear control systems on R2R3; time-optinal feedback control for nonlinear systems - a geometric approach; qualitative behaviour control problem and stabilization of dynamical systems; an introduction to the co-ordinate-free maximum principle.

Product Description

Book by None

Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
CRC Press
Data di pubblicazione
1997
Lingua
Inglese
ISBN 10 
0824790685
ISBN 13 
9780824790684
Rilegatura
Copertina rigida
Numero edizione
1
Numero di pagine
584
Redattore
Jakubczyk B., Respondek Witold
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile