Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms - Brossura

Grüne, Lars; Pannek, Jürgen

 
9780857295026: Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Algorithms
Brossura
ISBN 10: 0857295020 ISBN 13: 9780857295026
Casa editrice: Springer, 2011

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Sinossi

Introduction.- Discrete-time and Sampled-data Systems.- Nonlinear Model Predictive Control.- Infinite-horizon Optimal Control.- Stability and Suboptimality Using Stabilizing Constraints.- Stability and Suboptimality without Stabilizing Constraints.- Feasibility and Robustness.- Numerical Discretization.- Numerical Optimal Control of Nonlinear Systems.- Examples.- Appendix: Brief Introduction to NMPC Software.

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2011
Lingua
Inglese
ISBN 10 
0857295020
ISBN 13 
9780857295026
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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