Sinossi
Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft introduces an approach to developing a simple and effective linear parameterized model of vehicle dynamics using the CIFERâ identification tool created by the Army/NASA Rotorcraft Division. It also presents the first application of the advanced control system optimization tool CONDUITâ to systematically and efficiently tune control laws for a model-scale UAV helicopter against multiple and competing dynamic response criteria.
Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft presents the detailed account of how the theory was developed, the experimentation performed, and how the results were used.
This book will serve as a basic and illustrative guide for all students that are interested in developing autonomous flying helicopters.
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Contenuti
Foreword. Acknowledgements. Nomenclature. Acronyms. 1. Motivation and Background. 2. Frequency Response System Identification. 3. Development of the Identification Model. 4. Identification of the Model. 5. Characteristics of Small-Scale Rotorcraft. 6. Elements of Control Design. 7. Results, Milestones and Future Directions in Aerial Robotics. References. Index.
Product Description
Book by Mettler Bernard
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Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft
Da: Marlton Books, Bridgeton, NJ, U.S.A.
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
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Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft
Editore:
Springer New York, Springer US Sep 2002, 2002
ISBN 10: 1402072287
ISBN 13: 9781402072284
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft introduces an approach to developing a simple and effective linear parameterized model of vehicle dynamics using the CIFERâ identification tool created by the Army/NASA Rotorcraft Division. It also presents the first application of the advanced control system optimization tool CONDUITâ to systematically and efficiently tune control laws for a model-scale UAV helicopter against multiple and competing dynamic response criteria.Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft presents the detailed account of how the theory was developed, the experimentation performed, and how the results were used. This book will serve as a basic and illustrative guide for all students that are interested in developing autonomous flying helicopters. 244 pp. Englisch. Codice articolo 9781402072284
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Da: BennettBooksLtd, Los Angeles, CA, U.S.A.
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Print on DemandDa: preigu, Osnabrück, Germania
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Buch. Condizione: Neu. Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft | Bernard Mettler | Buch | xvi | Englisch | 2002 | Springer | EAN 9781402072284 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand. Codice articolo 102517382
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Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft
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Springer, Springer US Sep 2002, 2002
ISBN 10: 1402072287
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft introduces an approach to developing a simple and effective linear parameterized model of vehicle dynamics using the CIFERâ identification tool created by the Army/NASA Rotorcraft Division. It also presents the first application of the advanced control system optimization tool CONDUITâ to systematically and efficiently tune control laws for a model-scale UAV helicopter against multiple and competing dynamic response criteria.Identification Modeling and Characteristics of Miniature Rotorcraft presents the detailed account of how the theory was developed, the experimentation performed, and how the results were used.This book will serve as a basic and illustrative guide for all students that are interested in developing autonomous flying helicopters.Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld 244 pp. Englisch. Codice articolo 9781402072284
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