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Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems - Brossura

Li, Zhijun; Yang, Chenguang; Fan, Liping

 
9781447129646: Advanced Control of Wheeled Inverted Pendulum Systems
Brossura
ISBN 10: 1447129644 ISBN 13: 9781447129646
Casa editrice: Springer, 2012

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Sinossi

Mathematical Preliminaries.- Modeling of the MWIP System.- Path Planning and Motion Generation.- Linear Control Methods.- Nonlinear Control Methods.- Model-reference Adaptive Control.- Model-free Intelligent Control.- Learning Impedance Control.- Conclusions and Perspectives.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2012
Lingua
Inglese
ISBN 10 
1447129644
ISBN 13 
9781447129646
Rilegatura
Paperback
Numero di pagine
234
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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