Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design - Brossura

Moallem, M.; Patel, Rajni V.; Khorasani, K.

 
9781447139522: Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design
Brossura
ISBN 10: 1447139526 ISBN 13: 9781447139522
Casa editrice: Springer, 2014

Al momento non sono disponibili copie per questo codice ISBN.

Sinossi

Tracking control by integral manifolds.- Decoupling control.- Observer-based decoupling control.- Inverse dynamics sliding control.- Optimum structure design for control.- Concluding remarks.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2014
Lingua
Inglese
ISBN 10 
1447139526
ISBN 13 
9781447139522
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

Altre edizioni note dello stesso titolo

9781852333331: Flexible-link Robot Manipulators: Control Techniques and Structural Design: 257

Edizione in evidenza

ISBN 10:  1852333332 ISBN 13:  9781852333331
Casa editrice: Springer, 2000
Brossura