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Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots - Brossura

Dixon, Warren E.; Dawson, Darren M.; Zergeroglu, Erkan

 
9781447139607: Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Brossura
ISBN 10: 1447139607 ISBN 13: 9781447139607
Casa editrice: Springer, 2014

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Sinossi

Model development and control objectives.- Robust control.- Adaptive control.- Output feedback control.- Vision based control.- Robustness to kinematic disturbances.- Beyond wheeled mobile robots.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2014
Lingua
Inglese
ISBN 10 
1447139607
ISBN 13 
9781447139607
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile