9781447144007: Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation

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Sinossi

Modeling the Quad-Rotor Mini-Rotorcraft.- The Quad-Rotor Experimental Platform.- Hovering Flight Improvement.- Imaging Sensors for State Estimation.- Vision-Based Control of a Quad-Rotor UAV.- Combining Sensing Systems for the Quad-Rotor.

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