Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - Brossura

Libro 5 di 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering

Tahirovic, Adnan; Magnani, Gianantonio

 
9781447150503: Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

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Sinossi

Introduction.- PB/MPC Navigation Planner.- PB/MPC-RT Planner For Rough Terrains.- Conclusion.

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Altre edizioni note dello stesso titolo

9781447150480: Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning

Edizione in evidenza

ISBN 10:  1447150481 ISBN 13:  9781447150480
Casa editrice: Springer, 2013
Brossura