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Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning - Brossura
Libro 5 di 27: SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
Sinossi
Introduction.- PB/MPC Navigation Planner.- PB/MPC-RT Planner For Rough Terrains.- Conclusion.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.