Introduction to the Control Problem.- SIMO, x observed, w = 0.- SISO, x unobserved, w = 0.- MIMO, x observed, w = 0.- MIMO, x unobserved, w = 0.- MIMO, x observed, w 6= 0 unobserved, norm-bounded.- MIMO, x;w observed, w 6= 0.- MIMO, x;w unobserved, w 6= 0 exogenously generated.
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