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Nonholonomic Mechanics and Control - Brossura

Bloch, A.M.

 
9781468492408: Nonholonomic Mechanics and Control
Brossura
ISBN 10: 1468492403 ISBN 13: 9781468492408
Casa editrice: Springer, 2012

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Sinossi

Preface * About the Authors * A Diagram for the Book * Introduction * Mathematical Preliminaries * Basic Concepts in Geometric Mechanics * Introduction to Aspects of Geometric Control Theory * Nonholonomic Mechanics * Control of Mechanical and Nonholonomic Systems * Optimal Control * Stability of Nonholonomic Systems * Energy-Based Methods for Stabilitization * References * Index

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2012
Lingua
Inglese
ISBN 10 
1468492403
ISBN 13 
9781468492408
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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