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Sinossi
ROS (Robot Operating System) is rapidly becoming a de facto standard for writing interoperable and reusable robot software. This book supplements ROS's own documentation, explaining how to interact with existing ROS systems and how to create new ROS programs using C++, with special attention to common mistakes and misunderstandings. The intended audience includes new or potential ROS users.
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L'autore
Jason M. O'Kane is Associate Professor of Computer Science and Engineering at the University of South Carolina. He works in robotics.
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- EditoreCreateSpace Independent Publishing Platform
- Data di pubblicazione2013
- ISBN 10 1492143235
- ISBN 13 9781492143239
- RilegaturaCopertina flessibile
- LinguaInglese
- Numero di pagine166
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A Gentle Introduction to ROS
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