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Sinossi
A practical guide to building Kalman filters, showing how the filtering equations can be applied to real-life problems. Numerous examples are presented in detail, and computer code written in FORTRAN, MATLAB and True BASIC accompanies all the examples.
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Fundamentals of Kalman Filteri
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Amer Inst of Aeronautics &, 2001
ISBN 10: 1563474557
ISBN 13: 9781563474552
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Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach (Progress in Astronautics & Aeronautics)
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Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach (Progress in Astronautics Aeronautics)
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Fundamentals of Kalman Filtering: A Practical Approach (Progress in Astronautics & Aeronautics)
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