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Sinossi
Algorithms, the heart of robotics, form the connection between data collected by sensors and the robotís activities. They also serve as a medium to describe the foundations and principles of robotics.Paper Topics Include: Motion Planning * Navigation * Manipulation * Grasping * Assembly * Controllability * Recognizability * Learning and Distributed Control * Task-Specific Manipulator Design * Simulation of Linkages and Collisions * Completeness and Complexity Measures * Computational Algebra and Geometry
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Algorithmic Foundations of Robotics: WAFR 1994
Editore:
A K Peters/CRC Press, 1995
ISBN 10: 1568810458
ISBN 13: 9781568810454
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Da: -OnTimeBooks-, Phoenix, AZ, U.S.A.
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Algorithmic Foundations of Robotics
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
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