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Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview - Brossura

Van Der Schaft, Arja; Jeltsema, Dimitri

 
9781601987860: Port-Hamiltonian Systems Theory: An Introductory Overview
Brossura
ISBN 10: 1601987862 ISBN 13: 9781601987860
Casa editrice: Now Pub, 2014
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Apart from offering a systematic and insightful framework for modeling and analysis of multi-physics systems, port-Hamiltonian systems theory provides a natural starting point for control. Especially in the nonlinear case it is widely recognized that physical properties of the system - such as balance and conservation laws and energy considerations - should be exploited and respected in the design of control laws which are robust and physically interpretable. Port-Hamiltonian Systems Theory provides a concise and easily accessible description of the foundations underpinning the subject, and goes on to emphasize novel developments in the field that will be of interest to a broad range of researchers. The tutorial style makes it suitable for use in a course and by students.

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  • EditoreNow Pub
  • Data di pubblicazione2014
  • ISBN 10 1601987862
  • ISBN 13 9781601987860
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • Numero di pagine228

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