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Sinossi
This book provides a thorough overview of the state-of-the-art field-programmable gate array (FPGA)-based robotic computing accelerator designs and summarizes their adopted optimized techniques. This book consists of ten chapters, delving into the details of how FPGAs have been utilized in robotic perception, localization, planning, and multi-robot collaboration tasks. In addition to individual robotic tasks, this book provides detailed descriptions of how FPGAs have been used in robotic products, including commercial autonomous vehicles and space exploration robots.
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- EditoreMorgan & Claypool Publishers
- Data di pubblicazione2021
- ISBN 10 1636391656
- ISBN 13 9781636391656
- RilegaturaCopertina flessibile
- LinguaInglese
- Numero di pagine218
- Contatto del produttorenon disponibile
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Robotic Computing on FPGAs
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