Soft Robots for Healthcare Applications: Design, Modeling, and Control: Design, modelling, and control - Rilegato
Sinossi
Robot-assisted healthcare offers benefits for repetitive, intensive and task specific training compared to traditional manual manipulation performed by physiotherapists. However, a majority of existing rehabilitation devices use rigid actuators such as electric motors or hydraulic cylinders which cannot guarantee the safety of patients. This book provides biomedical engineering and robotics professionals and students with the fundamental mechatronic engineering knowledge to analyze and design new soft robotic devices. The authors present a systematic investigation of the design, modelling, methods, and control methods, implementation and novel applications of mechatronics to provide better clinical rehabilitation services and new insights into emerging technologies utilized in soft robots for healthcare.
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Soft Robots for Healthcare Applications: Design, modelling, and control (Healthcare Technologies)
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The Institution of Engineering and Technology, 2017
ISBN 10: 1785613111
ISBN 13: 9781785613111
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Soft Robots for Healthcare Applications : Design, Modeling, and Control
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The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Soft Robots for Healthcare Applications
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Institution of Engineering and Technology, 2017
ISBN 10: 1785613111
ISBN 13: 9781785613111
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The Institution of Engineering and Technology, 2017
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Hardback. Condizione: New. 1st. Robot-assisted healthcare offers benefits for repetitive, intensive and task specific training compared to traditional manual manipulation performed by physiotherapists. However, a majority of existing rehabilitation devices use rigid actuators such as electric motors or hydraulic cylinders which cannot guarantee the safety of patients; novel soft robots combining soft and compliant actuators with stiff skeletons offer a better alternative. This book focuses on the development of these soft robotics for rehabilitation purposes. Topics covered include an introduction to soft robots and the state of the art of their use in healthcare; concept and modelling of a soft rehabilitation actuator - the Peano muscle; design of the reactive Peano muscle; soft wrist rehabilitation robot; development and control of a soft ankle rehabilitation robot (SARR); design, modelling and control strategies of a gait rehabilitation exoskeleton (GAREX); and conclusions and future work. This book presents novel applications of mechatronics to provide better clinical rehabilitation services and new insights into emerging technologies utilized in soft robots for healthcare, and is essential reading for researchers and students working in these and related fields. Codice articolo LU-9781785613111
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The Institution of Engineering and Technology, 2017
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ISBN 10: 1785613111
ISBN 13: 9781785613111
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