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Robotics: Modelling, Planning and Control - Brossura

Siciliano, Bruno; Sciavicco, Lorenzo; Villani, Luigi

 
9781848823839: Robotics: Modelling, Planning and Control
Brossura
ISBN 10: 1848823835 ISBN 13: 9781848823839
Casa editrice: Springer, 2009

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Sinossi

Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Actuators and Sensors.- Control Architecture.- Dynamics.- Motion Control.- Force Control.- Visual Servoing.- Mobile Robots.- Motion Planning.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

  • EditoreSpringer
  • Data di pubblicazione2009
  • ISBN 10 1848823835
  • ISBN 13 9781848823839
  • RilegaturaCopertina flessibile
  • LinguaInglese
  • Numero di pagine660
  • Contatto del produttorenon disponibile

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