Introduction À La Commande Des Robots Humanoïdes: De La Modélisation À La Génération Du Mouvement - Brossura

Kajita, Shuuji; Hirukawa, Hirohisa; Harada, Kensuke; Yokoi, Kazuhito

Brossura

ISBN 10: 2287877150 ISBN 13: 9782287877155

Casa editrice: Springer-Verlag New York Inc, 2009

Riassunto

Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.

Su questo libro

Contenuti

Cinématique.- Dynamique et ZMP.- Marche bipède.- Mouvements de l’ensemble du corps.- Simulation dynamique.

Dettagli dell'edizione

• Editore: Springer-Verlag New York Inc
• Data di pubblicazione: 2009
• Lingua: Francese
• ISBN 10: 2287877150
• ISBN 13: 9782287877155
• Rilegatura: Copertina flessibile
• Numero di pagine: 235
• Contatto del produttore: non disponibile
• Persona responsabile: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann; https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp; ; Friedrich-Karl-Str. 9; Hamburg; Germania