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A Course on Optimal Control (Springer Undergraduate Texts in Mathematics and Technology) (eng)

Meinsma, Gjerrit

Editore: Springer (2024)

ISBN 10: 3031366549 ISBN 13: 9783031366543

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(Milano, MI, Italia)

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Course On Optimal Control

Meinsma, Gjerrit

Editore: Springer Nature (2024)

ISBN 10: 3031366549 ISBN 13: 9783031366543

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Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
(Galway, GY, Irlanda)

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Descrizione libro Condizione: New. 2024. 2023 ed. hardcover. . . . . . Codice articolo V9783031366543

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A Course on Optimal Control

Arjan Van Der Schaft

Editore: Springer Nature Switzerland Okt 2023 (2023)

ISBN 10: 3031366549 ISBN 13: 9783031366543

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BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
(Bergisch Gladbach, Germania)

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Descrizione libro Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This text provides a detailed and self-contained introduction to the core topics of optimal control for finite-dimensional deterministic dynamical systems. Skillfully designed to guide the student through the development of the subject, the book provides a rich collection of examples, exercises, illustrations, and applications, to support comprehension of the material. Solutions to odd-numbered exercises are included, while a complete set of solutions is available to instructors who adopt the text for their class. The book is adaptable to coursework for final year undergraduates in (applied) mathematics or beginning graduate students in engineering. Required mathematical background includes calculus, linear algebra, a basic knowledge of differential equations, as well as a rudimentary acquaintance with control systems.The book has developed out of lecture notes that were tested, adapted, and expanded over many years of teaching.Chapters 1-4 constitute the material for a basic course on optimal control, covering successively the calculus of variations, minimum principle, dynamic programming, and linear quadratic control.The additional Chapter 5 provides brief views to a number of selected topics related to optimal control, which are meant to peak the reader's interest. Some mathematical background is summarized in Appendix A for easy review. Appendix B recalls some of the basics of differential equations and also provides a detailed treatment of Lyapunov stability theory including LaSalle's invariance principle, as occasionally used in Chapters 3 and 4. 288 pp. Englisch. Codice articolo 9783031366543

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