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Basics of Robotics: Theory and Components of Manipulators and Robots: 402 - Brossura
Libro 167 di 415: CISM International Centre for Mechanical Sciences
Sinossi
This volume contains the basic concepts of modern robotics, basic definitions, systematics of robots in industry, service, medicine and underwater activity. Important information on walking and mili-walking machines are included as well as possible applications of microrobots in medicine, agriculture, underwater activity.
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Contenuti
The mechanics of manipulators and robots: Introduction; Basic concepts, definitions and systematization of manipulators and robots; Manipulator kinematic; The inverse kinematics of manipulators; Statics and dynamics of manipulators; Geometrical and functional characteristics and manipulator motion planning; Platform parallel manipulators.- Grippers, drives and sensors of manipulators and robots: Manipulator and robot grippers; Drives and mechanisms used in robots; Sensors and transducers used in robots.- Control of manipulators and robots task planning: Control of manipulators; Robot task planning.- Robotics – selected issues: Robots and manipulators for underwater operation; Industrial robotics; Rehabilitation manipulators; Elastic manipulators; Walking machines; Microrobotics.
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Basics Of Robotics Theory And Components Of Manipulators And Robots
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Springer Vienna Aug 1999, 1999
ISBN 10: 3211831509
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This volume contains the basic concepts of modern robotics, basic definitions, systematics of robots in industry, service, medicine and underwater activity. Important information on walking and mili-walking machines are included as well as possible applications of microrobots in medicine, agriculture, underwater activity. 596 pp. Englisch. Codice articolo 9783211831502
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Basics of Robotics: Theory and Components of Manipulators and Robots (CISM International Centre for Mechanical Sciences, 402)
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Basics of Robotics | Theory and Components of Manipulators and Robots
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Basics of Robotics | Theory and Components of Manipulators and Robots | Adam Morecki (u. a.) | Taschenbuch | CISM International Centre for Mechanical Sciences | xi | Englisch | 1999 | Springer | EAN 9783211831502 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. Codice articolo 105259727
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