Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems - Brossura

Montijano, Eduardo; Sagüés, Carlos

 
9783319157009: Distributed Consensus with Visual Perception in Multi-Robot Systems
Brossura
ISBN 10: 3319157000 ISBN 13: 9783319157009
Casa editrice: Springer, 2019

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Sinossi

Introduction.- Robotic Networks and the Consensus Problem.- The Data Association Problem.- D-RANSAC: Distributed Robot Consensus.- Fast Consensus with Chebyshev Polynomials.- Cooperative Topological Map Building Using Distributed Consensus.- Conclusions.

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2019
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3319157000
ISBN 13 
9783319157009
Rilegatura
Taschenbuch
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Germania

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