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The 4th edition includes updated and additional examples and exercises on the core fundamental concepts of mechanics, robots, and kinematics of serial robots. New images of CAD models and physical robots help to motivate concepts being introduced. Each chapter of the book can be read independently of others as it addresses a seperate issue in robotics.
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L'autore:
Jorge Angeles, Ph.D. is a professor at the Department of Mechanical Engineering and the Centre for Intelligent Machines at McGill University.
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- EditoreSpringer Nature
- Data di pubblicazione2013
- ISBN 10 3319307622
- ISBN 13 9783319307626
- RilegaturaCopertina flessibile
- Numero edizione4
- Numero di pagine589
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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems
Editore:
Springer International Publishing Dez 2013
(2013)
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Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms (Mechanical Engineering Series) by Angeles, Jorge [Paperback ]
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