Robots and their Applications.- Sensors.- Reactive Behavior.- Finite State Machines.- Robotic Motion and Odometry.- Control.- Local Navigation: Obstacle Avoidance.- Localization.- Mapping.- Mapping-based Navigation.- Fuzzy Logic Control.- Image Processing.- Neural Networks.- Machine Learning.- Swarm Robotics.- Kinematics of a Robotic Manipulator.- Appenix A:Units of Measurement.- Appendix B:Mathematical Derivations and Tutorials.- Index.
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