Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses - Brossura

Libro 24 di 31: Cognitive Systems Monographs

González Aguirre, David Israel

 
9783319978406: Visual Perception for Humanoid Robots: Environmental Recognition and Localization, from Sensor Signals to Reliable 6D Poses
Brossura
ISBN 10: 3319978403 ISBN 13: 9783319978406
Casa editrice: Springer, 2018

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Sinossi

Introduction.- State-of-the-Art.- World Model Representation.- Methods for Robust and Accurate Image Acquisition.- Environmental Visual Object Recognition.- Visual Uncertainty Model of Depth Estimation.- Global Visual Localization.- Conclusion and Future Work.- Bibliography.

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2018
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3319978403
ISBN 13 
9783319978406
Rilegatura
Taschenbuch
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Germania

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