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Sinossi
Dieses praxisorientierte Lehrbuch vermittelt die Grundlagen der Robotik mit dem Schwerpunkt Steuerungssoftware. Das Gelernte wird stets direkt in MATLAB-Programmcode umgesetzt.
Nach einer Einführung in die Robotik werden die Grundlagen der Robotermathematik behandelt. Ein Schwerpunkt des Buches liegt auf der ausführlichen Darstellung der Software MATLAB und ihrer Möglichkeiten zur Programmierung. Schrittweise entwickeln die Leser einen kompletten Robotersimulator mit Grafikausgabe. Die Modellierung der kinematischen Struktur und der Entwurf von Bahnsteuerungen werden leicht verständlich vermittelt und praktisch umgesetzt. Die Leser erfahren außerdem, worauf bei der Programmierung im Großen zu achten ist und wie sie Programme optimieren und debuggen können. Am Ende jedes Kapitels kann das Gelernte anhand einer Zusammenfassung, Listen wichtiger Begriffe und Aufgaben überprüft und gefestigt werden.
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Informazioni sull?autore
Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark lehrt Programmieren, Echtzeitsysteme und Robotik an der Hochschule Augsburg und war viele Jahre in der Entwicklung von Robotersteuerungen tätig.
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Risultati della ricerca per Robotik mit MATLAB
Foto dell'editore
Robotik mit MATLAB
Editore:
Carl Hanser Verlag GmbH & Co
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antico o usato
Brossura
Da: Fachbuch-Versandhandel, Freiburg, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Hanser-Verlag, broschiert, sehr guter Zustand, h4. Codice articolo 5V-CCET-9PXK
Quantità: 1 disponibili
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Robotik mit MATLAB
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Carl Hanser Verlag GmbH & Co
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antico o usato
Rilegato
Da: medimops, Berlin, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: good. Befriedigend/Good: Durchschnittlich erhaltenes Buch bzw. Schutzumschlag mit Gebrauchsspuren, aber vollständigen Seiten. / Describes the average WORN book or dust jacket that has all the pages present. Codice articolo M03446419624-G
Quantità: 2 disponibili
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Robotik mit MATLAB
Editore:
Carl Hanser Verlag GmbH & Co
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antico o usato
Rilegato
Da: medimops, Berlin, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: very good. Gut/Very good: Buch bzw. Schutzumschlag mit wenigen Gebrauchsspuren an Einband, Schutzumschlag oder Seiten. / Describes a book or dust jacket that does show some signs of wear on either the binding, dust jacket or pages. Codice articolo M03446419624-V
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Robotik mit MATLAB
Editore:
Hanser Fachbuchverlag, 2009
ISBN 10: 3446419624
ISBN 13: 9783446419629
Antico o usato
Brossura
Da: Buchpark, Trebbin, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Deutsch | Produktart: Bücher. Codice articolo 5406917/202
Quantità: 2 disponibili