Basic-Programme zur Regelungstechnik: Stabilitätsuntersuchung Von Regelkreisen Und Fahrkurvensimulation Mit Dem Sirius (Vieweg Programmbibliothek Mikrocomputer) (German Edition): 29 - Brossura

Brossura

ISBN 10: 3528043989 ISBN 13: 9783528043988

Casa editrice: Vieweg+Teubner Verlag, 1985

Riassunto

Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie­ anlagen werden in zunehmendem Maße Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge­ stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei­ figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel­ strecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. De­ finiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten Graphik­ Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm­ Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf­ lösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..• ) automatisch er­ folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ab­ legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technisch realisierbaren linea­ ren Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung.

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Contenuti

Rechnergestützte Stabilitätsuntersuchung linearer, einschleifiger Regelkreise nach Nyquist.- 1 Einleitung.- 2 Stabilität nach Nyquist.- 3 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung mit Ortskurven.- 4 Programm-Beschreibung “NYQUIST4”.- 5 Beispiele.- 5.1 Temperatur-Regelung.- 5.2 Elektrohydraulische Regelung.- 6 BASIC-Programm zur Regelkreis-Optimierung im Bode-Diagramm.- 7 Programm-Beschreibung “BODE4”.- 8 Beispiele.- 8.1 Drehzahlregelung.- 8.2 Scheibenbremse.- 8.3 Stabilitätsgrenze.- 9 Zusammenfassung.- Simulation von Fahrkurven mit Rechner.- 1 Einleitung.- 2 Aufgabenstellung.- 3 Mathematik einer Fahrkurve.- 4 Programm-Beschreibung.- 5 Echtzeit-Datenausgabe.- 6 Zusammenfassung.

Dettagli dell'edizione

• Editore: Vieweg+Teubner Verlag
• Data di pubblicazione: 1985
• Lingua: Tedesco
• ISBN 10: 3528043989
• ISBN 13: 9783528043988
• Rilegatura: Copertina flessibile
• Numero di pagine: 98
• Redattore: Orlowski Peter F., Diehl Rudolf
• Contatto del produttore: Springer Nature Customer Service Center GmbH; ProductSafety@springernature.com; ; Europaplatz 3; Heidelberg; 69115; Germania