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Sinossi
Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems.
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Contenuti
Solution of the general instance of FINDPATH.- Solutions of two specific instances of FINDPATH.- Two Voronoi-based techniques for FINDPATH.- Desirable functionalities of a geometer's workbench.- Conclusion and future work.
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science)
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science)
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Springer, 1987
ISBN 10: 3540176292
ISBN 13: 9783540176299
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science, 251)
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
Editore:
Springer Berlin Heidelberg, Springer Mär 1987, 1987
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ISBN 13: 9783540176299
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Presents algebraic and geometric algorithms to deal with a specific problem, which frequently occurs in model-based robotics systems and is of utmost importance in calibrating the complexity of robotics tasks in general. The algorithms are based on several ideas from areas such as elimination theory, optimization, polyhedral theory and Voronoi diagrams. The algorithms were also implemented in a Lisp in a workbench to allow experimentation with shortest path problems. 116 pp. Englisch. Codice articolo 9783540176299
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments (Lecture Notes in Computer Science, 251)
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Unobstructed Shortest Paths in Polyhedral Environments
Da: Books Puddle, Woodside, NY, U.S.A.
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