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Sinossi
Self-contained introduction to control theory that emphasizes on the most modern designs for high performance and robustness.
It assumes no previous coursework and offers three chapters of key topics summarizing classical control.
To provide readers with a deeper understanding of robust control theory than would be otherwise possible, the text incorporates mathematical derivations and proofs.
Includes many elementary examples and advanced case studies using MATLAB Toolboxes.
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Dalla quarta di copertina
"Robust Control Systems" gives a self-contained introduction to modern Control Theory. It thus adds a textbook to the existing research-oriented literature on Robust Control. The author lays emphasis on the modern aspects of the design of controllers with prescribed performance and robustness properties. Different to the classical engineering approach, a rigorous mathematical treatment is essential for the full understanding and applicability of the modern methods such as H2 or H8 control or methods based on the structured singular value µ. Nevertheless, no prior knowledge of Control Theory is required as the classical fundamentals are introduced within the first few chapters. Subsequently a large part of the text provides elementary examples and industrial case studies, which are developed in full detail to show how modern methods can be applied to advanced problems. They make intensive use of MATLAB, especially the Control Systems Toolbox and the µ-Analysis and Synthesis Toolbox.
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Robust control systems. Theory and case studies.
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Robust Control Systems
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Springer Berlin Heidelberg Mai 2004, 2004
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Self-contained introduction to control theory that emphasizes on the most modern designs for high performance and robustness. It assumes no previous coursework and offers three chapters of key topics summarizing classical control. To provide readers with a deeper understanding of robust control theory than would be otherwise possible, the text incorporates mathematical derivations and proofs. Includes many elementary examples and advanced case studies using MATLAB Toolboxes. 540 pp. Englisch. Codice articolo 9783540209294
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Gebunden. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Mathematically rigorous introduction to robust control combined with case studiesClassical and modern methods are discussedIt is shown how these methods can be applied in engineering practiceMany examplesSuitable for a graduat. Codice articolo 4884920
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Critical to many engineering applications, control engineering brings together diverse fields such as electrical, mechanical and chemical engineering and applied mathematics. Applications range from can be to systems as simple as a DC motor to ones as complex as a spacecraft. The author crafted thisbook as a self-contained introduction to control theory that emphasizesthe most modern designs for high performance and robustness. It assumes no previous coursework and offers three chapters of key topicssummarizing classical control. To provide readers with a deeper understanding ofrobust controltheory than would be otherwise possible,'Robust Control Systems'incorporates mathematical derivations and proofs. It also includes many elementary examples and advanced case studies using MATLAB Toolboxes. Codice articolo 9783540209294
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Robust Control Systems
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Critical to many engineering applications, control engineering brings together diverse fields such as electrical, mechanical and chemical engineering and applied mathematics. Applications range from can be to systems as simple as a DC motor to ones as complex as a spacecraft. The author crafted this book as a self-contained introduction to control theory that emphasizes the most modern designs for high performance and robustness. It assumes no previous coursework and offers three chapters of key topics summarizing classical control. To provide readers with a deeper understanding of robust control theory than would be otherwise possible, 'Robust Control Systems' incorporates mathematical derivations and proofs. It also includes many elementary examples and advanced case studies using MATLAB Toolboxes.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 540 pp. Englisch. Codice articolo 9783540209294
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