Articoli correlati a Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion...
Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers: 12 - Rilegato
Libro 8 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
Sinossi
This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.
Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Altre edizioni note dello stesso titolo
Risultati della ricerca per Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion...
Foto dell'editore
Mobile Robots in Rough Terrain. Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers.
Editore:
Berlin/ Heidelberg, Springer Berlin., 2004
ISBN 10: 3540219684
ISBN 13: 9783540219682
Antico o usato
Rilegato
Da: Universitätsbuchhandlung Herta Hold GmbH, Berlin, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
2004. 16 x 23 cm. XII, 111 S. XII, 111 p. Hardcover. Versand aus Deutschland / We dispatch from Germany via Air Mail. Einband bestoßen, daher Mängelexemplar gestempelt, sonst sehr guter Zustand. Imperfect copy due to slightly bumped cover, apart from this in very good condition. Stamped. (Springer Tracts in Advanced Robotics). Sprache: Englisch. Codice articolo 73ZB
Compra usato
EUR 16,00
Spedizione EUR 30,00
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Mobile Robots in Rough Terrain
Da: Basi6 International, Irving, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Brand New. New. Delivery takes 25-30 days. Excellent Customer Service. Codice articolo POD-147935
Compra nuovo
EUR 98,72
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: 10 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Codice articolo 3154090-n
Compra nuovo
EUR 115,57
Spedizione EUR 2,29
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Foto dell'editore
Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics, 12)
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. Codice articolo I-9783540219682
Compra nuovo
EUR 117,94
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Mobile Robots in Rough Terrain
Editore:
Springer Berlin Heidelberg Jul 2004, 2004
ISBN 10: 3540219684
ISBN 13: 9783540219682
Nuovo
Rilegato
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain roboticsis becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain. 124 pp. Englisch. Codice articolo 9783540219682
Compra nuovo
EUR 106,99
Spedizione EUR 23,00
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: 2 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: As New. Unread book in perfect condition. Codice articolo 3154090
Compra usato
EUR 127,96
Spedizione EUR 2,29
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Foto dell'editore
Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics, 12)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. In. Codice articolo ria9783540219682_new
Compra nuovo
EUR 116,84
Spedizione EUR 14,03
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Foto dell'editore
Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Codice articolo 3154090-n
Compra nuovo
EUR 116,83
Spedizione EUR 17,56
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Mobile Robots in Rough Terrain
Print on DemandDa: moluna, Greven, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The first book on rough-terrain mobile robot estimation, control and planningThis monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planeta. Codice articolo 4885288
Compra nuovo
EUR 92,27
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Foto dell'editore
Mobile Robots in Rough Terrain
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. pp. 124. Codice articolo 26329892
Compra nuovo
EUR 142,30
Spedizione EUR 3,46
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: 4 disponibili