Sinossi
This monograph is devoted to the problem of inferring geometric information about arbitrarily curved surfaces from visual cues; this is a central problem in computer vision with immediate relevance for robot manipulation and navigation.
The author develops computational theories and techniques relating visual information arising from viewer movements to the differential geometry of visible surfaces. The theories developed have been implemented and tested using a real-time tracking system based on deformable contours. Applications of the techniques to geometric modelling, obstacle avoidance, navigation, and object manipulation are presented.
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Contenuti
Surface shape from the deformation of apparent contours.- Deformation of apparent contours — Implementation.- Qualitative shape from images of surface curves.- Orientation and time to contact from image divergence and deformation.- Conclusions.
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Risultati della ricerca per Active Visual Inference of Surface Shape: 1016
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Active Visual Inference of Surface Shape
Editore:
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. K, 1995
ISBN 10: 3540606424
ISBN 13: 9783540606420
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Active Visual Inference of Surface Shape (Lecture Notes in Computer Science, 1016)
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Active Visual Inference of Surface Shape (Lecture Notes in Computer Science, 1016)
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Active Visual Inference of Surface Shape
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Active Visual Inference of Surface Shape
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Springer Berlin Heidelberg, 1995
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Active Visual Inference of Surface Shape
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Active Visual Inference of Surface Shape
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