Sinossi
How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Contenuti
Guidelines in nonholonomic motion planning for mobile robots.- Geometry of nonholonomic systems.- Optimal trajectories for nonholonomic mobile robots.- Feedback control of a nonholonomic car-like robot.- Probabilistic path planning.- Collision detection algorithms for motion planning.
Product Description
Book by None
Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Altre edizioni note dello stesso titolo
Risultati della ricerca per Robot Motion Planning and Control: 229
Foto dell'editore
Robot Motion Planning and Control
Da: ThriftBooks-Atlanta, AUSTELL, GA, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Paperback. Condizione: Good. No Jacket. Former library book; Pages can have notes/highlighting. Spine may show signs of wear. ~ ThriftBooks: Read More, Spend Less. Codice articolo G3540762191I3N10
Compra usato
EUR 86,42
Spedizione gratuita
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Robot Motion Planning and Control (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 229)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. In. Codice articolo ria9783540762195_new
Compra nuovo
EUR 152,11
Spedizione EUR 13,86
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Foto dell'editore
Robot Motion Planning and Control
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Codice articolo 919529-n
Compra nuovo
EUR 168,59
Spedizione EUR 2,28
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: 15 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Motion Planning and Control
ISBN 10: 3540762191
ISBN 13: 9783540762195
Nuovo
Taschenbuch
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection. 360 pp. Englisch. Codice articolo 9783540762195
Compra nuovo
EUR 149,79
Spedizione EUR 23,00
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: 2 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Motion Planning and Control
Print on DemandDa: moluna, Greven, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world? Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an. Codice articolo 4900426
Compra nuovo
EUR 127,40
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: Più di 20 disponibili
Foto dell'editore
Robot Motion Planning and Control
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. pp. 360. Codice articolo 263335803
Compra nuovo
EUR 200,86
Spedizione EUR 3,44
Spedito in U.S.A.
Spedito in U.S.A.
Quantità: 4 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Motion Planning and Control
Editore:
Springer, Springer Nov 1997, 1997
ISBN 10: 3540762191
ISBN 13: 9783540762195
Nuovo
Taschenbuch
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 360 pp. Englisch. Codice articolo 9783540762195
Compra nuovo
EUR 149,79
Spedizione EUR 60,00
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Robot Motion Planning and Control
Print on DemandDa: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. Print on Demand pp. 360 49:B&W 6.14 x 9.21 in or 234 x 156 mm (Royal 8vo) Perfect Bound on White w/Gloss Lam. Codice articolo 4544932
Compra nuovo
EUR 208,69
Spedizione EUR 7,52
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Spedito da Regno Unito a U.S.A.
Quantità: 4 disponibili
Foto dell'editore
Robot Motion Planning and Control
Print on DemandDa: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. PRINT ON DEMAND pp. 360. Codice articolo 183335793
Compra nuovo
EUR 207,52
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: 4 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Robot Motion Planning and Control
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - How can a robot decide what motions to perform in order to achieve tasks in the physical world Robot motion planning encompasses several different disciplines, most notably robotics, computer science, control theory and mathematics. This volume presents an interdisciplinary account of recent developments in the field. Topics covered include: combining geometric algorithms and control techniques to account for the nonholonomic constraints of most mobile robots; the mathematical machinery necessary for understanding nonholonomic systems; applying optimal techniques to compute optimal paths; feedback control for nonholonomic mobile robots; probabilistic algorithms and new motion planning approaches; and a survey of recent techniques for dealing with collision detection. Codice articolo 9783540762195
Compra nuovo
EUR 157,86
Spedizione EUR 62,73
Spedito da Germania a U.S.A.
Spedito da Germania a U.S.A.
Quantità: 1 disponibili