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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem With Six Degrees of Freedom: 52 - Rilegato
Sinossi
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots
The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).
3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)
New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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Dalla quarta di copertina
The monograph written by Andreas Nüchter is focused on acquiring spatial models of physical environments through mobile robots. The robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom
(x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle). New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented.
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- EditoreSpringer
- Data di pubblicazione2009
- ISBN 10 3540898832
- ISBN 13 9783540898832
- RilegaturaCopertina rigida
- LinguaInglese
- Numero di pagine228
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3D Robotic Mapping
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Springer Berlin Heidelberg Jan 2009, 2009
ISBN 10: 3540898832
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3D Robotic Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented. Codice articolo 9783540898832
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Buch. Condizione: Neu. Neuware -Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping).3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presentedSpringer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 228 pp. Englisch. Codice articolo 9783540898832
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3D Robotic Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics, 52)
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Da: Lucky's Textbooks, Dallas, TX, U.S.A.
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3D Robotic Mapping: The Simultaneous Localization and Mapping Problem with Six Degrees of Freedom (Springer Tracts in Advanced Robotics)
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
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3D Robotic Mapping (Springer Tracts in Advanced Robotics (52))
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