CAD-gestützte Montageplanung: Konzeptionelle Entwicklung und Implementierung für kooperierende Industrieroboter - Brossura

Pleines, Matthias

Brossura

ISBN 10: 3639003837 ISBN 13: 9783639003833

Casa editrice: VDM Verlag Dr. Müller, 2008

Riassunto

Roboter übernehmen besonders im Bereich der Industrie sehr viele Arbeiten und entlasten den Menschen. Vor allem in der Fertigung sind dadurch viele Montageprozesse bereits beschleunigt und automatisiert worden. Die Montageparameter müssen jedoch immer noch manuell festgelegt und die Roboter mühsam programmiert werden. Ziel dieses Buches ist es, anhand des 3D-CAD-Modells der jeweils zu montierenden Baugruppe alle für die anschließende Montage mit Industrierobotern erforderlichen Daten mit Hilfe geeigneter Algorithmen automatisch zu extrahieren. Dazu zählen zum einen alle möglichen zeitlichen Reihenfolgen für die Montage und zum anderen prozessspezifische Größen, wie beispielsweise Greif- und Ablagepositionen, zu verwendender Greifer, Hauptabmessungen, etc.. Darüber hinaus gilt es auf Grund der eingesetzten Kinematik vorgegebene spezifische Randbedingungen bei der Montageplanung zu berücksichtigen. Mit der Umsetzung der CAD-gestützten Montageplanung wird die nachhaltige Entlastung des Anwenders forciert.

Su questo libro

L'autore

Matthias Pleines, Dipl.-Inf.: Studium der Informatik mit Schwerpunkten Graphische Datenverarbeitung, Datenbanksysteme und Kommunikationssysteme an der Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg.

Dettagli dell'edizione

• Editore: VDM Verlag Dr. Müller
• Data di pubblicazione: 2008
• Lingua: Tedesco
• ISBN 10: 3639003837
• ISBN 13: 9783639003833
• Rilegatura: Copertina flessibile
• Numero di pagine: 84
• Contatto del produttore: non disponibile
• Persona responsabile: non disponibile