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Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots - Brossura

Wallgrün, Jan Oliver

 
9783642103407: Hierarchical Voronoi Graphs: Spatial Representation and Reasoning for Mobile Robots
Brossura
ISBN 10: 3642103405 ISBN 13: 9783642103407
Casa editrice: Springer, 2010

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Sinossi

Robot Mapping.- Voronoi-Based Spatial Representations.- Simplification and Hierarchical Voronoi Graph Construction.- Voronoi Graph Matching for Data Association.- Global Mapping: Minimal Route Graphs Under Spatial Constraints.- Experimental Evaluation.- Conclusions and Outlook.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2010
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3642103405
ISBN 13 
9783642103407
Rilegatura
Paperback
Numero di pagine
244
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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