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Cable-Driven Parallel Robots ISBN 13: 9783642319891

Cable-Driven Parallel Robots - Brossura

 
9783642319891: Cable-Driven Parallel Robots

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Sinossi

Welcome.- Motion Planning.- Force Distribution.- Application and Protoypes.- Design and Components.- Kinematics and Interval Methods.- Calibration und Identification.- Control.- Dynamics Modelling.

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Edizione in evidenza

ISBN 10:  3642319874 ISBN 13:  9783642319877
Casa editrice: Springer Nature, 2012
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