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Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots - Brossura

Sturm, Jürgen

 
9783642371615: Approaches to Probabilistic Model Learning for Mobile Manipulation Robots
Brossura
ISBN 10: 3642371612 ISBN 13: 9783642371615
Casa editrice: Springer, 2013

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Sinossi

Introduction.- Basics.- Body Schema Learning.- Learning Kinematic Models of Articulated Objects.- Vision-based Perception of Articulated Objects.- Object Recognition using Tactile Sensors.- Object State Estimation using Tactile Sensors.- Learning Manipulation Tasks by Demonstration.- Conclusions.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2013
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3642371612
ISBN 13 
9783642371615
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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