Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Brossura

Marani, Giacomo ; Yuh, Junku

Brossura

ISBN 10: 3642546145 ISBN 13: 9783642546143

Casa editrice: Springer, 2014

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Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore: Springer
Data di pubblicazione: 2014
Lingua: Inglese
ISBN 10: 3642546145
ISBN 13: 9783642546143
Rilegatura: Taschenbuch
Contatto del produttore: non disponibile
Persona responsabile: CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Germania