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Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM - Brossura

Marani, Giacomo; Yuh, Junku

 
9783642546143: Introduction to Autonomous Manipulation: Case Study with an Underwater Robot, SAUVIM
Brossura
ISBN 10: 3642546145 ISBN 13: 9783642546143
Casa editrice: Springer, 2014

Al momento non sono disponibili copie per questo codice ISBN.

Sinossi

Introduction.-

Geometry, kinematics and dynamics of multi-body systems.-

Kinematic control.-

The SAUVIM Underwater Vehicle-Manipulator System.-

Target localization.-

Case study.-

Mathematical supplement.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2014
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3642546145
ISBN 13 
9783642546143
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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