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Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot - Brossura

Bihlmaier, Andreas

 
9783658149154: Learning Dynamic Spatial Relations: The Case of a Knowledge-based Endoscopic Camera Guidance Robot
Brossura
ISBN 10: 3658149159 ISBN 13: 9783658149154
Casa editrice: Springer Vieweg, 2016

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Sinossi

Andreas Bihlmaier describes a novel method to model dynamic spatial relations by machine learning techniques. The method is applied to the task of representing the tacit knowledge of a trained camera assistant in minimally-invasive surgery. The model is then used for intraoperative control of a robot that autonomously positions the endoscope. Furthermore, a modular robotics platform is described, which forms the basis for this knowledge-based assistance system. Promising results from a complex phantom study are presented.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer Vieweg
Data di pubblicazione
2016
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3658149159
ISBN 13 
9783658149154
Rilegatura
Copertina flessibile
Numero di pagine
284
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
CMN Printpool Inh. Mathis Neumann
https://www.also.com/ec/cms5/en_6000/6000/index.jsp

Friedrich-Karl-Str. 9
Hamburg
Germania

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