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Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems - Brossura

Antonelli, Gianluca

 
9783662143889: Underwater Robots: Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems
Brossura
ISBN 10: 3662143887 ISBN 13: 9783662143889
Casa editrice: Springer, 2014

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Sinossi

1. Modelling of Underwater Robots.- 2. Kinematic Control.- 3. Dynamic Control.- 4. Interaction Control.- Conclusions.- A. SIMURV. A Simulation Package for Underwater Vehicle-Manipulator Systems.- B. Mathematical models.- References.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Springer
Data di pubblicazione
2014
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3662143887
ISBN 13 
9783662143889
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile

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