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Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit - Brossura

Yang, Zhiyong; Gu, Wenjin; Zhang, Jing

 
9783662541432: Force Control Theory and Method of Human Load Carrying Exoskeleton Suit
Brossura
ISBN 10: 3662541432 ISBN 13: 9783662541432
Casa editrice: Springer, 2017

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Sinossi

Introduction.- Model of Exoskeleton Suit.- Sensitivity Amplification Control of Exoskeleton Suit.- Direct Force Control of Exoskeleton Suit.- Force Control of Exoskeleton Suit Based on Inner Position Loop.- Impedance Control of Exoskeleton Suit.- Impedance Control of Exoskeleton Suit with Uncertainties.- Exoskeleton Suit's Reference Trajectory Estimated Method Based on Neural Network.- Conclusions.

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Editore
Springer
Data di pubblicazione
2017
Lingua
Inglese
ISBN 10 
3662541432
ISBN 13 
9783662541432
Rilegatura
Paperback
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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