Commande adaptative des systèmes multivariables de type interconnectés: Généralités, Loi MIT et son extension au cas des systèmes multivariables, Exemple d'application - Brossura

Ben Khaled, Raoudha; Gasmi, Moncef

Brossura

ISBN 10: 3838185129 ISBN 13: 9783838185125

Casa editrice: Éditions Universitaires Européenes, 2012

Riassunto

Résumé: L’objectif de cet ouvrage est la commande des systèmes linéaires discrets multivariables opérant dans un environnement déterministe. Dans un premier temps, les paramètres du système multivariable à commander sont supposés connus ; on cherche, alors, à étendre la commande polynomiale des systèmes monovariables aux systèmes multivariables. Puis, on considère le cas le plus général où les paramètres du système sont inconnus ou variant dans le temps ; on adopte, alors, une commande adaptative avec modèle de référence aux systèmes multivariables en étendant la méthode du gradient, dite loi MIT, à cette classe de systèmes. Cet ouvrage est un projet de Mastère encadré par Mr. Moncef Gasmi, Professeur et Chef du Laboratoire de l'Informatique pour les Systèmes Industriels (LISI) à l'Institut National des Sciences Appliquées et de Technologie (INSAT), Tunisie.

Su questo libro

L'autore

Ingénieur et Docteur en Génie Electrique de l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis (ENIT). Domaine d'intérêt: Commande adaptative,Technique backstepping.

Dettagli dell'edizione

• Editore: Éditions Universitaires Européenes
• Data di pubblicazione: 2012
• Lingua: Francese
• ISBN 10: 3838185129
• ISBN 13: 9783838185125
• Rilegatura: Copertina flessibile
• Numero di pagine: 84
• Contatto del produttore: non disponibile
• Persona responsabile: non disponibile