Electrónica Embebida y Simulación Hardware In the Loop para Control: Con ejemplos prácticos - Brossura
Sinossi
Se presenta la metodología Hardware In the Loop (HIL) para el diseño y prueba de controladores embebidos sobre FPGA. Las etapas comprendidas involucran la obtención del modelo matemático del sistema dinámico, análisis de la respuesta ante una entrada escalón unitario, establecimiento de criterios de diseño, diseño del controlador, simulación del control y la planta, desarrollo del controlador en VHDL, simulación HIL, implementación y validación. Esta metodología permite detectar errores en el diseño o en la implementación del controlador. Para realizar la validación de la metodología se emplean dos prototipos de planta, la primera corresponde a un filtro activo de orden dos en el cual se controla el nivel de salida. En este modelo se conoce el valor de los componentes con que fue construido el sistema, permitiendo un modelo con ecuaciones que describen fielmente su comportamiento. El segundo prototipo es un levitador neumático, para este caso el modelo es complejo y algunas variables físicas son desconocidas, se incluye en la metodología el uso de la herramienta de identificación de sistemas IDENT de Matlab® para encontrar el modelo matemático que se aproxime a su comportamiento.
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Informazioni sull?autore
Profesor Titular de la Universidad Militar Nueva Granada, adscrito al programa de Ingeniería en Mecatrónica, posee formación en Ingeniería Electrónica con especialización en Instrumentación Electrónica, Maestría en sistemas Automáticos de Producción y un Doctorado en Ingeniería Mecánica.
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Electrónica Embebida y Simulación Hardware In the Loop para Control
Editore:
Editorial Académica Española Jul 2014, 2014
ISBN 10: 3847364766
ISBN 13: 9783847364764
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Se presenta la metodología Hardware In the Loop (HIL) para el diseño y prueba de controladores embebidos sobre FPGA. Las etapas comprendidas involucran la obtención del modelo matemático del sistema dinámico, análisis de la respuesta ante una entrada escalón unitario, establecimiento de criterios de diseño, diseño del controlador, simulación del control y la planta, desarrollo del controlador en VHDL, simulación HIL, implementación y validación. Esta metodología permite detectar errores en el diseño o en la implementación del controlador. Para realizar la validación de la metodología se emplean dos prototipos de planta, la primera corresponde a un filtro activo de orden dos en el cual se controla el nivel de salida. En este modelo se conoce el valor de los componentes con que fue construido el sistema, permitiendo un modelo con ecuaciones que describen fielmente su comportamiento. El segundo prototipo es un levitador neumático, para este caso el modelo es complejo y algunas variables físicas son desconocidas, se incluye en la metodología el uso de la herramienta de identificación de sistemas IDENT de Matlab® para encontrar el modelo matemático que se aproxime a su comportamiento. 124 pp. Spanisch. Codice articolo 9783847364764
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Neuware -Se presenta la metodología Hardware In the Loop (HIL) para el diseño y prueba de controladores embebidos sobre FPGA. Las etapas comprendidas involucran la obtención del modelo matemático del sistema dinámico, análisis de la respuesta ante una entrada escalón unitario, establecimiento de criterios de diseño, diseño del controlador, simulación del control y la planta, desarrollo del controlador en VHDL, simulación HIL, implementación y validación. Esta metodología permite detectar errores en el diseño o en la implementación del controlador. Para realizar la validación de la metodología se emplean dos prototipos de planta, la primera corresponde a un filtro activo de orden dos en el cual se controla el nivel de salida. En este modelo se conoce el valor de los componentes con que fue construido el sistema, permitiendo un modelo con ecuaciones que describen fielmente su comportamiento. El segundo prototipo es un levitador neumático, para este caso el modelo es complejo y algunas variables físicas son desconocidas, se incluye en la metodología el uso de la herramienta de identificación de sistemas IDENT de Matlab® para encontrar el modelo matemático que se aproxime a su comportamiento.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 124 pp. Spanisch. Codice articolo 9783847364764
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Electrónica Embebida y Simulación Hardware In the Loop para Control : Con ejemplos prácticos
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Editorial Académica Española, 2014
ISBN 10: 3847364766
ISBN 13: 9783847364764
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