Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent: De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive - Brossura
Sinossi
La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon.
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L'autore
Titulaire d'un Doctorat en Automatique Industrielle, spécialitérobotique chirurgicale, Guillaume Thomann est actuellementenseignant-chercheur à Grenoble INP-Ecole de Génie Industriel etau laboratoire G-SCOP. Ses activités sont orientées autour de laconception centrée utilisateur, appliquées aux domaines de lachirurgie et du Handicap.
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Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent
Editore:
Editions Universitaires Europeennes EUE Jan 2016, 2016
ISBN 10: 6131505462
ISBN 13: 9786131505461
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Nous proposons de reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à Orientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. EDORA est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans ses trois chambres. Expérimentalement, ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon. 220 pp. Französisch. Codice articolo 9786131505461
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Contribution à la MIS: conception d un coloscope intelligent
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Éditions universitaires européennes, 2010
ISBN 10: 6131505462
ISBN 13: 9786131505461
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Contribution À La Mis: Conception Dun Coloscope Intelligent: De L'endoscopie Industrielle À La Coloscopie: Instrumentalisations Et Commande D'un Coloscope En Chirurgie Mini Invasive
Editore:
Éditions Universitaires Européennes, 2010
ISBN 10: 6131505462
ISBN 13: 9786131505461
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Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent | De l'endoscopie industrielle à la coloscopie: instrumentalisations et commande d'un coloscope en chirurgie mini invasive | Guillaume Thomann (u. a.) | Taschenbuch | 220 S. | Französisch | 2016 | Editions universitaires europeennes EUE | EAN 9786131505461 | Verantwortliche Person für die EU: BoD - Books on Demand, In de Tarpen 42, 22848 Norderstedt, info[at]bod[dot]de | Anbieter: preigu. Codice articolo 107467619
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Contribution à la MIS: conception d'un coloscope intelligent
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