Sinossi
Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d'estimer la position et l'orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l'angle de lacet et de la vitesse d'avance, est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant. Une implémentation de cette loi de commande a été réalisée sur deux types de robots mobiles à quatre roues et à six roues. La seconde commande présentée consiste à moduler les couples appliqués sur chacune des roues d'un véhicule à roues directionnelles, en s'appuyant sur une analyse de son comportement dynamique, pour une compensation des erreurs en vitesse de lacet. Enfin, nous étudions le phénomène de dérapage en vue de l'utiliser pour l'optimisation temporelle d'un suivi de chemin.
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L'autore
Docteur en robotique à l'Université Pierre et Marie Curie de Paris, chef de projet à Robosoft, Paris.
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Commande Dynamique Des Robots Rapides Roues
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Commande Dynamique Des Robots Rapides Roues
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Commande dynamique des robots rapides à roues: Expérimentations sur sols glissants (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
Editore:
Editions universitaires europeennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
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Commande dynamique des robots rapides a roues
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
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Commande dynamique des robots rapides à roues
Editore:
Éditions Universitaires Européennes Mai 2011, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d'estimer la position et l'orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l'angle de lacet et de la vitesse d'avance, est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant. Une implémentation de cette loi de commande a été réalisée sur deux types de robots mobiles à quatre roues et à six roues. La seconde commande présentée consiste à moduler les couples appliqués sur chacune des roues d'un véhicule à roues directionnelles, en s'appuyant sur une analyse de son comportement dynamique, pour une compensation des erreurs en vitesse de lacet. Enfin, nous étudions le phénomène de dérapage en vue de l'utiliser pour l'optimisation temporelle d'un suivi de chemin. 156 pp. Französisch. Codice articolo 9786131542589
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Commande dynamique des robots rapides à roues
Editore:
Éditions universitaires européennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Da: moluna, Greven, Germania
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Commande dynamique des robots rapides à roues
Editore:
Éditions Universitaires Européennes Mai 2011, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Les problématiques de recherche abordées dans cet ouvrage sont la localisation et la commande dynamique des robots mobiles à roues lors de leur évolution à grande vitesse en environnements extérieurs. Pour la localisation, nous proposons un filtre de Kalman étendu, afin d''estimer la position et l''orientation du véhicule dans le plan du lacet, en tenant compte des temps de latence lors de la réception de mesures GPS. Une loi de commande en suivi de chemin, assurant la régulation de l''angle de lacet et de la vitesse d''avance, est développée en utilisant les techniques de commande de type mode glissant. Une implémentation de cette loi de commande a été réalisée sur deux types de robots mobiles à quatre roues et à six roues. La seconde commande présentée consiste à moduler les couples appliqués sur chacune des roues d''un véhicule à roues directionnelles, en s''appuyant sur une analyse de son comportement dynamique, pour une compensation des erreurs en vitesse de lacet. Enfin, nous étudions le phénomène de dérapage en vue de l''utiliser pour l''optimisation temporelle d''un suivi de chemin.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 156 pp. Französisch. Codice articolo 9786131542589
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Commande dynamique des robots rapides à roues : Expérimentations sur sols glissants
Editore:
Éditions Universitaires Européennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, Germania
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Commande dynamique des robots rapides à roues | Expérimentations sur sols glissants
Editore:
Éditions universitaires européennes, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Taschenbuch
Da: preigu, Osnabrück, Germania
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Commande dynamique des robots rapides à roues | Expérimentations sur sols glissants | Éric Lucet | Taschenbuch | 156 S. | Französisch | 2011 | Éditions universitaires européennes | EAN 9786131542589 | Verantwortliche Person für die EU: preigu GmbH & Co. KG, Lengericher Landstr. 19, 49078 Osnabrück, mail[at]preigu[dot]de | Anbieter: preigu. Codice articolo 106956645
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Commande Dynamique Des Robots Rapides a Roues
Editore:
VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2011
ISBN 10: 6131542589
ISBN 13: 9786131542589
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Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
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Condizione: New. Print on Demand pp. 156 2:B&W 6 x 9 in or 229 x 152 mm Perfect Bound on Creme w/Gloss Lam. Codice articolo 130106718
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