Articoli correlati a Modélisation, analyse des performances et simulation...

Modélisation, analyse des performances et simulation de robots: Manipulateur de robot industriel à 6 degrés de liberté - Brossura

Fernández Ramírez, Arnoldo; García Andrade, Roxana; Martinez Reyes, Armando

 
9786204525914: Modélisation, analyse des performances et simulation de robots: Manipulateur de robot industriel à 6 degrés de liberté
Brossura
ISBN 10: 6204525913 ISBN 13: 9786204525914
Casa editrice: Editions Notre Savoir, 2022

Sinossi

Cet article présente la modélisation, l'analyse des performances et la simulation d'un robot industriel. Tout d'abord, les concepts de base de la robotique sont introduits, suivis des principes fondamentaux de la modélisation des robots à chaîne unique. Avant de présenter les développements, les critères d'évaluation des performances des robots manipulateurs sont introduits.Dans les derniers chapitres, on présente la modélisation d'un robot industriel, qui est réalisée à l'aide du logiciel de système de modélisation de robot (SYMORO) et on réalise l'analyse des performances et la simulation d'un robot manipulateur industriel, pour cette dernière activité, on utilise le logiciel SMAR.Enfin, les conclusions obtenues à la suite de ce travail sont présentées.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
Editions Notre Savoir
Data di pubblicazione
2022
Lingua
Francese
ISBN 10 
6204525913
ISBN 13 
9786204525914
Rilegatura
Copertina flessibile
Numero di pagine
68
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile